Покров неба і землі має просту структуру і велику частку візерунків. У реальному виробництві легко сформувати стандартизацію, щоб реалізувати автоматичне виробництво та зменшити витрати. У порівнянні зі складними ящиками і книжковими ящиками з більш складними процесами, він має незрівнянні переваги.
При виробництві обкладинки Tiandi з паперу виготовляють лицьовий папір однакового розміру та форми за допомогою кроків висікання та ламінування; сірий папір також вирізається на той самий розмір і форму за допомогою кроків вирізання, прорізування та приклеювання кутів, а потім поєднується з тим же розміром і формою. Цигарковий папір ламінований, і ця серія процесів може бути повністю автоматизована.
Щоб досягти високошвидкісного та точного виробництва, позиціонування та підгонка є ключовим кроком. Використання візуальних динамічних відстежуючих роботів для автоматичного позиціонування та операцій підгонки може добре усунути дефекти точності підгонки при ручних операціях, а також швидкість підгонки Швидше та повторюваніше.
Система відстеження та встановлення візуального вирівнювання неба та землі складається з наступного обладнання:
Робот (SCARA)
стрічка конвеєрна
Система візуального позиціонування
Кодер (визначає положення та швидкість конвеєрної стрічки)
▲Процес ламінування виробництва покриття Tiandi
Папиросний папір приклеюється і надсилається на стрічку через механізм автоматичної подачі, а стрічка рухається через фотоелектричний датчик і зупиняється в положенні фотографування. Маніпулятор захоплює коробку в позиції повернення після отримання сигналу, щоб дозволити повернення. Після отримання фотосигналу головний комп’ютер запускає камеру, щоб зробити фотографію, щоб визначити край лицьового паперу, обчислити кут зміщення та координати та надіслати його на маніпулятор. Маніпулятор завершує підгонку за отриманими координатами зміщення.
З усього процесу ламінування видно, що подача та склеювання паперу на ранній стадії, а також захоплення та формування коробки на пізній стадії – це вже зрілі технології. Для досягнення високої швидкості та високої точності візуальне позиціонування є ключовим.
У зв’язку з цим була запущена високоточна система візуального позиціонування неба та землі. У той же час конфігурація імпортних та вітчизняних роботів може значно покращити точність позиціонування та ефективність виробництва автоматичного ламінування неба та землі. Крім того, система проста в експлуатації. В інтерфейсі взаємодії людини та комп’ютера користувачі можуть швидко перемикати візуальний шаблон і точно налаштувати значення компенсації положення припасування. Навчання траєкторії робота, планування шляху та спілкування можна реалізувати без стороннього програмного забезпечення роботи, а зір може безпосередньо керувати YAMAHA. Робот біжить.
Рекомендовані випадки:
Визначте кут положення паперу на конвеєрній стрічці та обчисліть зміщення від опорних координат. Надішліть зміщення маніпулятору, і маніпулятор захопить коробку відповідно до зміщення, щоб завершити примірку.
Компоненти системи:
? Камера: 2
? Піксель: 500 Вт
? Рука робота: чотириосьовий робот YAMAHA
Реалізація програми:
У продукті використовуються дві червоні смужки, а пояс чорно-білий, щоб задовольнити потреби продуктів різних кольорів. Камера робить знімок, визначає край лицьового паперу та обчислює кут зміщення та координати. Маніпулятор завершує підбір і підгонку за координатами зміщення.
